Hola. Esta situacion generalmente es causado por una deficiencia en el accionamiento de la valvula ( actuador ) Iac, control de marcha minima. Como tarea de mantenimiento y control es necesario realizar una limpieza en la misma y chequear medicion de resistencia de bobinado interior con un multimetro. La otra posibilidad es que exista una señal incorrecta o suciedad en el cuerpo de aceleracion. Por otra parte si  existiera  la tendencia de elevarse la aceleracion y mantenerse es importante verificar posibles vacios en el sistema de admision. Salu2.