Ya que no especificas que modelo de motor de arranque te doy un panorama general: carbones, desgaste de bujes, prueba a masa del bobinado del rotor y del bobinado de campo si es que lo lleva porque hay motores de arranque que el inductor es a imanes permanentes, prueba de corto-circuito en bobinados, controlar que el piñón impulsor trabe o bloquee hacia un lado y se libere hacia el otro. Verificar continuidad en los bobinados del solenoide o automático de arranque, verificar el buen estado de la horquilla del piñón impulsor, verificar el buen estado de los aislantes.