Hola Oscar. Con zapateo entiendo te refieres que el cierre realiza un " rebote" continuo .. Existe un cableado deficiente realizando una tierra que causa esta situacion. Los sectores mas expuestos a presentar esta condicion son los cables que ingresan a las puertas a la altura de las bisagras que por su accionar constante, sobre todo la del conductor, ya que posee el mando para el accionamiento del resto, se averian. Salu2.