Si verificaste tener una buena masa al chasis y al motor, si no tenes sulfato en los terminales, es casi seguro que tu problema esta en la bateria. Te recomiendo controlar el voltaje deberia estar en los 12.75 volts y al dar arranque no debe bajar mas de 11 volt, si baja mas es un problema de baterias amigo. Para verificar el alternador, una vez en marcha verifica con un multimetro (tester) los valores deben estar entre los 13 volt y los 13.80 volts con luces encendidas. Prueba con un cargador-arrancador y si arranca bien puedes descartar el motor de arranque (burro de arranque). saludos me avisas como te fue. Saludos