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Buenas, la solución fue cambiar los capacitores y transistores de la placa principal (la que esta al lado de la bomba). Sobre todo estaba claramente  dañado el capacitor de 35v 120 uF. 

Buenas, tengo una whirlpool 6° sentido modelo wre51d1. Cada tanto tiempo se reinicia sola. Para arancarla de vuelta, tengo que desenchufala y esperar un rato para enchufarla y listo. Hace un par de años que esta así  y en verano...