hola el motivo de que gire a un solo lado es que tenes pegado un transitor cambia los dos es mas facil que buscar cual es el roto si no sabes identificarlo son dos juntos pegados a un dicipador esto...
hola sobre si podes usar el motor sin conectar el tacometro te seria impocible en tacometro envia una corriente a la placa controlando la velocidad hace una comparacion para darle la velocidad indicada sin eso andaria solo a la maxima...