la primera es si me servirá el driver para conectar los 4 motores, se que es solo para 2 pero pienso que conectandolos en paralelo (2 de un lado y 2 del otro lado) podria funcionar, aunque claro con menor potencia.
la otra duda es (ver imagen): hasta ahora como lo voy armando está bien? y donde iria el driver? se le puede poner un driver mas grande para que maneje los 4 motores?