Buenas, estoy armando un proyecto de automatización de una banda clasificadora, por la cual deben pasar tapas de botella y dependiendo el color debe empujarla o dejarla seguir (al menos al principio si es de color esperado la empuja, sino la deja salir) hasta este momento logré con un ldr y un led rgb detectar el color de la tapa. necesito armar (no estoy seguro la mejor forma) del desplazamiento de la tapa ("empujador") y la banda transportadora en si. Ideas: ---------- * Para la banda transportadora lo que se ideó hasta el momento es usar una camara de bici (o similar) que sea movido por un motor (que deberia hacerlo girar lento) * Para el "cilindro" que empuje la tapa no se que sea lo mejor, quizas se podria usar un motor (o servo) que mueva una "paleta" que desplaze la tapa y, retornando o continuando la marcha vuelva a su posicion original para volver a empujar luego. vi unos videos de youtube tambien que arman un piston poniendo en un punto de un engranaje un vastago, con lo cual si gira el motor empujaria el objeto (al estilo de un piston de auto por asi decir) tengo reles, transistores, ldr, motores de impresoras y fotocopiadoras, videocaseteras, u horno microondas (quizas el motor para la banda podria servir porque es lento), solenoides. no se que recomendaciones me pueden dar para la banda transportadora y para el "empujador" y para el proyecto en general, voy a ir actualizando esta pregunta con los avances. gracias desde ya, saludos cordiales.

existen unas compañias que se dedican a eso donde t ubicas, para darte detalles

Gracias por responder. Soy de Zona norte de Buenos Aires, Argentina (cerca de localidades como san miguel, jose c paz, los polvorines), lo que estoy haciendo es un proyecto para un curso de automatizacion, no es nada grande, por lo que es mas al estilo "hobby" que hacer algo "seriamente" por ahora... hasta aprender un poco mas, es para presentar en una materia y a la vez ir desenvolviendome un poco. cualquier detalle que puedan aportarme sera agradecido.