proba el motor solo,para saber si funciona. te dejo una foto como hacerlo. podes darle tension del enchufe o con una fuente mas baja de 12 volt por ejemplo de 20 3 amper o mas. si esta bien el motor va a girar.
https://subefotos.com/ver/?6c527e842b92024d9273b113aac8aa56o.jpg#codigos
Habrá forma de volver a poner la foto del diagrama? Parece que ya no se puede ver el publicado originalmente