Hola Waio, puedes comprobar el estado de tu escobilla de carbón de la siguiente forma. En primer luegar necesitas un inductor, con el fin de crear un campo mágnetico y poder localizar el corto de eléctricidad. Si se encuentra en buenas condiciones, la lamina ejercerá una vibración, te aconsejo mucha precaución en este proceso, si no tienes conocimientos técnicos puede ser mejor idea consultar el consejo de un profesional. En cualquier caso puedes siempre adquirir una escobilla nueva, dependiendo de tu modelo pueden ser muy económicas, yo encontré la que necesitaba para mi aspiradora recientemente en
https://www.fiyo.es/aspiradora/otro/escobilla-carbon ;)