La solución fue llevarla a un técnico, la revisó y le cambió el FILTRO! es como una goma espuma de unos 20 x 10 cm, era esa pavada!, se ve que a pesar que parece limpia las partículas de mugre quedan impregnadas y hay que cambiarlas sí o sí, el ruido era porque se sobrecalentaba y se ve que se "hinchaba" algo y hacía ruido, además que como recalentaba demasiado la aspiradora funcionaba solamente unos 5 minutos y tenía que esperar a que se enfríe el motor, era porque al tener el filtro tapado no podía ingresar y expulsar bien la ventilación del motor, fue más sencillo de lo que imaginaba, la abrí, le puse WD40 en varios lados pero no pasó nada, era simplemente el filtro el causante del problema. Con ese filtro nuevo la aspiradora ahora anda muy bien como nueva.