lo primero que haria es iniciar la compu con un disco que edite particiones como el Parted Magic
http://partedmagic.com/doku.php
ya dentro se abre el Gparted que es el gestor de particiones y borras todas las que encuentres para dejar el disco como nuevo.
Si tu disco es sata toca entrar al bios y buscar la opcion que lo pone en modo compatibilidad IDE, pues el problema puede ser que el windows xp no trae controladores sata. Configura al modo de compatibilidad y prueba. Otra forma es conseguir un windows que ya traiga integrados los drivers sata.