Te recomiendo quitarlos con un cautín, mucha gente comete el error de arrancarlos sin más y rompe la tarjeta o es más difícil quitar las patitas, si no cuentas con uno pregunta a un electrónico que te haga el trabajo
para reconocer los componentes debes saber esto
La luneta gris que marcas es un transistor como es cerámico, usa un valor de micro faradios

estos varían su color
lo que parece un cilindro es una Resistencia o Resistor, su código de colores me es un poco difícil de reconocer, pero puedes ir con un eléctrico a que te de valores
el cuadro negro parece más a un relay, ese tendrías que ir a que le quiten esa pieza y podrías ir a comprar uno nuevo
Todos estos componentes los encuentras baratos en una tienda de electrónica (no sabría decirte del relay) puedes comprarlos y pedir a un especialista que los remplace por ti