Hay varias formas, por chip o por software, hay unos discos que se llaman swap magic que emulan el sistema vienen con unas chapitas para puentear la puerta de la ps2 y van muy bien, solo debes poner el disco swap magic y cuando acaba de leerlo pobes el juego que quieras y a jugar.
https://www.amazon.es/Swap-Magic-CODER-Keys-swapmagic-es/dp/B01J4KDK0S
Mira estos son, y en youtube hay com.o hacerlo