El problema de la maquina es el lector. Si es una slim te va a convenir directamente cambiar el lector porque el costo es muy bajo y no vale la pena renegar. Si es una ps2 poder regularlo de tres lugares diferentes (antes asegurate que el problema no sea suciedad) , lo primero que podes regular es la altura del tornillo que se encuentra en la punta del lector

Si con eso no mejora podes regular una ruedita blanca que se encuentra en la parte de atras del carro (te debo la foto) con eso regular la altura del carro completo.
Por ultimo le podes dar mas ganancia al lector con el preset de dvd, giralo mas o menos 1/4 de vuelta a la derecha

Si con todo eso no te funciona entonces vas a tener que cambiar la lente.