Olá, preciso de ajuda, alguém pode me dizer ou fazer um esboço? Preciso usar os joysticks de um controlador ps2 ou 3 para controlar alguns motores; preciso de um joistyck para a direita e esquerda, para frente e para trás e outro para cima e para baixo; seria conectar os motores ao joistyck diretamente, usando as faixas do mesmo, você pode me ajudar? Vou colocar um link de um vídeo do que eu preciso, é o mesmo, mas usando um comando ps2 ou 3.