Os semi-eixos estão ligados à caixa de velocidade, e um sai para cada lado, a caixa fica atrás da embreagem, ou seja, a embreagem fica entre a saída do motor e a entrada da caixa, ao mover a caixa para liberar a embreagem, Você acha que tem tanta elasticidade nos mecanismos para não precisar remover as duas semifinais? Nesse caso, remova o que achar conveniente, mas certifique-se de que não é algo que tudo dê errado. sorte