Hola que tal le agradezco su ayuda de antemano.
Cuando mido el voltaje de la batería con el carro apagado Meda 12 voltios cuando prendo Meda 14.5 voltios pero cuando le prendo aire, luces. Y otras cosa baja a 12 voltios le desconecte un polo para medir solo el voltaje que manda el  alternador con todo prendido y da 8 voltios pero si lo aceleró sube a 13 .5 y asta 14 .5 voltios 
¿Quisiera saber si hay algún problema ahí? El carro es un Nissan frontier 2007 4x2 Diesel 

Está con falla el alternador.
Debes revisar los componentes. Carbones, rotor con los anillos, diodos rectificador, triodo de exitacion y regulador de tensión.
Hasta con todo funcionando, pero acelerado, debe entregar sobre 12,5 que es la tensión de flote de la batería. 

Si en ralentí te  da 14.5 voltios el alternador anda  bien, al encender las luces lógicamente hay un consumo de la batería y va  bajar el voltaje que entrega el alternador, si lo aceleras recupera los 14.5volt.  
    Luz de batería iluminada en el salpicadero.
    El motor arranca lentamente o no arranca en absoluto.
    Los componentes eléctricos del vehículo, como los faros, las baterías y las luces interiores, parecen débiles. Un alternador de bajo rendimiento puede producir luces débiles, mietras que un alternador con sobrecarga produce luces extra brillantes.

La batería bien cargada pero con el vehículo apagado debe de medir 12.6 voltios, si tiene menos puede que no esté cargando como debe, debes de mantener el vehículo con las luces apagadas y acelerado para que termine de cargar antes de apagar.
Nunca pruebes con la batería desconectada un vehículo moderno, los picos de tensión al no tener la batería que los absorba puede quemar la electrónica .
El regulador de voltaje parece que funciona bien pues corta a 14.5v
Puede ser que el alternador tenga alguno de los campos o de los diodos dañado, entonces funciona y carga, pero en vez de entregar por ejemplo 40A entrega 26A.  Eso puede hacer que cuando prendes la luces el voltaje caiga.
Revisa tensión y estado de la correa, si está reseca o brillante puede patinar y el alternador no girar a la velocidad correcta.
 Igualmente el voltaje debe medirse siempre con el vehículo levemente acelerado, 
Revisa y comenta.
Saludos 

Antes de cualquier cosa limpia la trenza de tierra y sus contactos. Es decir la que conecta el motor con el chasis. También donde el cable negativo de la batería se conecta a tierra.

depende de la marca y modelo en algunos puede ser normal segun el tipo de alternador que lleve instalado, no todos funcionan a la antigua como dicen los demas comentarios

Hola.con todo soagado deberia cargar 14.5 volt aprox en relenti y un poco mas al acelerar.eso indica que la caja reguladora trabaja normal.deberia mantener este voltage al agregar accesorios y aumentar Rpm.si no lo hace el alternador tiene bajo rendimiento.posiblemente algun diodo rectificador cortado  o bobinado.saludos