Hola el problema que tengo es que se desengancha la transmisión del lado derecho. Lo que he comprobado es que se mete el semieje en la homocinetica, o sea se safa el segurito que traba el semieje con la homocinetica, entonces eso hace que el semieje se aleje de la caja y no tracciona. Yo lo desarme, le cambie el seguro, los brazos con la rotula, bujes de goma conicos, extremos de dirección y anduvo un tiempo corto y se volvió a desenganchar. Ahora lo que vi es que la rueda derecha parece que esta mas abierta que la izquierda, no veo que el chasis este rajado entonces necesitaría las medidas de todo el tren delantero, la distancia entre ruedas, la distancia del enclave en chasis del brazo de rotula a la rueda, la distancia entre ambos enclaves de los brazos de rotulas para ver donde esta abierto de mas o no se que pueda ser. Si alguno sabe donde pueda estar el problema se los agradezco. Saludos y gracias

Carlos
 Si se sale el seguro del semi eje, podrías tener que cambiarlo. Puedes hacer una aproximación, dejando el volante en el centro y  poner un hilo entre el centro de la rueda trasera con la delantera, así podrás saber cuál está muy abierta hacia afuera, que es lo que hace los sistemas ópticos de alineación. 
El desgaste de los neumáticos es un indicio de cómo está rodando cada rueda. 

Personalmente, que no soy mecánico, te recomiendo que lo lleves a un taller de alineamiento del tren delantero.  El mecánico que lo verá, está viendo cientos de vehículos por lo que puede hacer un diagnóstico y piezas a cambiar o simplemente alinear el tren delantero. 

Revisa de nuevo los bujes de hule que soportan el brazo de la suspensión. Si son nuevos, se me ocurre revisar la condición de los soportes de motor.