como puedo arreglar mi camioneta que anda fallando no le entra en parking nada mas llega a la reversa y no pasa a parking

La falla más común de que no entra el parking a menos de que aceleres es falta de presión el a caja, puede ser desde la bomba hasta los pistones. El desarmado de una caja automática es complicado pero no imposible, en google con el modelo de tu transmisión puedes encontrar los manuales para desarmar. Contempla que un mecánico de confianza (quiero decir de verdadera confianza) te hará el trabajo bien y no muy caro