Tengo una autocaravana/Motorhome con motor Iveco, al ser autocaravana tengo conectado el alternador al habitáculo para cargar batería cuando está en marcha. A raiz de problema de batería en habitáculo, he estado haciendo mediciones y me he dado cuenta que con el motor en marcha, el voltaje en circuito es de 13.3 y 5A en ralentí. 

Me di cuenta a raíz del consumo del frigorífico que mandaba el circuito a -4 amperios. 

Cuánto debe ser el amperaje aproximado en ralentí ? Puede ser conexionado? En el alternador dónde estaría el posible fallo?
Gracias 

De fabrica muchos vehiculos vienen con las poleas del alternador calculadas para entregar la potencia cuando el motor gira a velocidad optima (cerca del maximo torque). Por ejemplo los motores Deutz precisan unas 1400rpm para que el alternador compense el consumo de las luces alta y baja. Si estas a menos de eso te descarga la batería. En mi caso la solución fue cambiarle la polea del alentador por una mas chica para que gire mas rápido.
Debes hacer bien las cuentas. medir el diámetro de la polea del cigüeñal, luego ver el modelo del alternador, ver las RPM máximas que admite, luego ver las RPM máximas que genera el motor y calcular la polea mas chica que le puedes poner sin exceder las RPM del alternador.
Por ejemplo en mi caso el alternador permitia 22000rpm , y el motor maximo 3000rpm y haciendo ese calculo con los diámetros de la polea llegue a que lo mínimo era algo de 7cm, entonces le cambie al alternador la polea original de 11cm por una de 8cm de un Fiat Duna. Ahora el motor compensa las luces estando en ralentí.
Espero te sirva mi experiencia.
Saludos

Puedes implementar un sistema con tornillo y piola que actúe sobre la piola del acelerador. Para comandarlo desde la cabina. 
Similar a como controlaban la velocidad los motores diésel antiguos. O en los a carburador, el tornillo qué actúa sobre la mariposa de aceleración. 
Lo que comentas está descargando la batería en ralentí.