Puedes precisar, cuando cambiaste los sensores desapareció la falla y nuevamente se esta presentado, o nunca salió la falla? ... los dos cilindros que fallan cuales son? el 1 y 4 o el 2 y 3 atento que comparten la misma bobina... si te fallan en esa combinación revisa si hay chispa y revisa las bujías no estén enchumbadas. lo otro es verificar que este llegando suficiente corriente a la bobina o que estén funcionando los inyectores