hola necesito medir el los amperios y el voltaje de una batería de auto con un amperímetro digital yf-8020 y no se como usarlo ni como leer los valores que salen en la pantalla alguien me puede ayudar 

No sirve ya que sólo se puede medir tensión y corriente alterna.

esa pinza no te sirve tal como explica Ennio,  pero si lo que deseas es hacer un diagnostico básico del estado de la batería haz esto:  configura el multímetro para medir amperios,  con el carro APAGADO  despega el cable positivo y coloca cable rojo del multímetro ahí,  coloca el cable negro del multímetro en el borne de la batería.  normalmente un carro nuevo te marcaria un consumo de unos 500ma,  uno mas viejito marcaria unos 350ma.  si marca un consumo de mas de 500ma posiblemente haya un corto por ahí escondido.   ahora,  coloca los bornes a la batería y mide el voltaje debería tener 12,5 v   si esta por debajo de 12 ya esta pidiendo pista..!!  con el multímetro puesto enciende el carro,  el voltaje no debería de bajar de los 11,5 voltios al arrancar,  si baja es que ya la batería no esta manteniendo la corriente.   esto son tips que te ayudan,  pero lo ideal seria tener un analizador de batería.  

USAR UN INSTRUMENTO QUE MIDA TENSION Y CORRIENTE CONTINUA.- SALUDOS