Esos son con campos bobinados...ahi lo unico que podes hacer para tener la opcion de cambiar el sentido de giro es medio complicado...tendrias que fabricar un portaescobillas que podas moverlo desde afuera para variar el angulo de entrada con respecto a los campos...asi dispondrias de cambio de sentido de giro
para que lo vas a usar . si no es en el auto aislando el brazo de la alimentacion solo con invertir los polos andaria . Pero habria que saber para que .
Como te digo mas arriba, cuando es campo bobinado la unica manera es variando el angulo de entrada del portaescobilla respecto a los campos