Hola ,no entendí bien tu problema .Vos decís que desde la puerta del conductor abrís y cerrase las demás y desde la del acompañante no . Y que cuando activas la alarma cierra ,pero cuando desactivas no abre . Eso entendi yo .Sí es así ,el tema debe ser que tenes un motor maestro en la puerta conductor (5cables)y un motor esclavo en la puerta conductor (2 cables) .si tenes motores de maestros en las dos puertas evidentemente no funciona el swich de la puerta acompañante o está cortado el cable de masa del swich (generalmente color negro o marron). Con respecto a la conexión con la alarma no tendrías que tener problemas ,las alarmas PST son compatibles con esos cierres y debería cerrar y abrir sin problemas . Si cambias todo el sistema por uno original de PST para tu modelo de auto ,vas a cambiar del día a la noche ,estos kits vienen con todo previsto ,no sólo el cableado y fichas de Exe lente calidad ,la gran diferencia es que toman directamente en la leva que acciona la traba dentro de la cerradura y queda perfecto ,igual al original ,no hace ruido ,no se pasa de recorrido .Tene en cuenta que PST en brasil es proveedor original de varias marcas . Si podes hacer la inversión no te vas a arrepentir