Hola:
Puedes utilizar un regulador de voltaje 7808 y ponerle un 2 diodos para que el voltaje baje a 6.4VDC, que es aproximado al que quieres.
Aquí te dejo el esquema.

Este diseño es para manejar no mas de 1A, tienes que ponerle un disipador de calor al 7808 para que no se caliente.
Si requieres mas corriente me dices para rediseñar.
Saludos