Hola amigo,
No sé que es lo que quiras conectar pero lo que necesitas quisá te ayude el circuito LM317, es un circuito integrado que soporta hasta 30VDC en la entrada y te regula exactamente desde 0 hasta la tensión de entrada por medio de un potenciómetro; es muy sencillo de montar y soporta hasta 1 A con un buen disipador.
Para tu necesidad que debe ser de más de 1 amperio, puedes poner dos o tres LM317 en paralelo y de acuerdo al cicuito que se muestra en los lincks que te envío tendrás que dejar de lado el transformador, los diodos y el condensador electrolítico de la fuente e ingresar la corriente de las baterías directo al terminal 3 del LM317.
Aquí te pongo varios lincks,
http://www.unicrom.com/cir_fuenteconlm317T.asp
http://www.electronica-electronics.com/Tecnica/LM317-calculo.html
http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/5983172/Como-hacer-una-fuente-con-lm317-variable-de-0-a-30v.html
Cualquier inquietud estoy para ayudarte.
Saludos.