El yugo es extensible, y debe trabajar así, cuánto debe salir depende del recorrido de la suspensión trasera y que tan cargada está la chata, cuando está tocando el diferencial contra el tope de goma del chasis debe quedar entre 0,5 y 1cm entre el cuello de la caja y el yugo (para absorber los movimientos de las patas de motor). Para hacer esa medición hay que levantarla del chasis atrás y soltar ambos elásticos del lado del soporte móvil (lado de cola) luego bajas el chasis y el diferencial debería tocar con esos topes.
Si esa medición está bien y aún así tienes mucho juego que daña el retén hay que revisar el interior de la caja tal vez algún ruleman o cambiar el yugo y el eje ya que puede haber juego entre ellos.
Saludos