Puede tener daño en la homocinética; cualquier otra parte de la dirección que desplace la masa hacia afuera, de manera que permita salirse el semieje.
Revisa si tiene un seguro que impida desolazarce el eje dentro del flanche, en donde se inserta el semieje al lado de la rueda.
Por el riesgo, es preferible que lo hagas ver en un taller especializado.