Si dejaste desconectado un balero(junta homocinética) del lado de caja, la fuerza se va a ese balero(junta homocinética) suelto, y la otra llanta nunca va girar, el ruido es normal porque puede que estén rozando las paredes del balero.
Si no también puede ser que hayas dañado las estrías de la espiga donde conecta la flechas homocinéticas con la junta homocinética, pero no creo eso. Posiblemente la junta homocinética del lado de la caja haya quedado suelta.
En todo caso vuelve a quitar todo de nuevo y lo pones de nuevo, incluso puede que no hayas encajado bien la homocinética del lado de la rueda, anexo dos videos muy buenos de esta reparación en autos con el mismo tipo de juntas que el de ud.
https://www.youtube.com/watch?v=wvvUISkG220
https://www.youtube.com/watch?v=yscmyNH12OU