Hola compañero esto sucede por varias cosas la maza ya no funciona correctamente si sumas a que el polvillo del desgaste del disco pone duro el eje de la orquilla del embrage aun se pone mas duro para descartar el sistema hidraulico prueba lo siguiente quita el cilindro esclavo de su alojamiento sin desconectar la tuberia  (el de la caja de cambios) muy importante que alguien sujete que no salga disparado al expandirse pisando una vez suelta el  pedal arriba  y confirma que  puedes volver a mano el cilindro si es asi el sistema hidráulico esta perfecto lo siguiente a revisar es si el eje de la orquilla de embrage esta agarrotado o ya por ultimo lo que te comentan sustitucion conjunto embrage revisa lo que te digo y comenta lo que veas un saludazo