Bueno, bastante complicada tu explicación, pero entiendo que tiene que ver con el aveces, recurrente problema en la reversa de la transmisión automática de las Ranger y en otros modelos de Ford con la misma caja y por esos años, creo entender cuando dices que se mata, término poco adecuado para decir simplemente que se para o se frena la marcha  del motor, es por que al colocar reversa se conecta el driver al mismo tiempo, la causa es por defecto de la electroválvula correspondiente a la reversa que libera presión a las dos marchas, se contaponen las fuerzas y se convierten en un freno para el giro del motor. Tendrás que recurrir a un especialista en transmisión.