Hola luis buenas noches, el sistema ABS ( automatic blocquing sistem) es muy usado en sistemas gobernados por computadoras, este sistema lleva el vehiculo a un punto de pare automatico cuando la computadora detecta un fallo secuencial en los sensores y bloquea las ruedas haciendo que se activen los frenos a traves de unos sensores conectados en los caliper de frenos, si estos son desconectados o se dañan los sensores la falla es inminente ya que pueden ser bloqueadas cualqiera de las 4 ruedas, si desconectamos los sensores estas quedan libres y solo se gobiernan por la presion de liga enviada desde el pedal de frenos atraves de la bomba y distribuida por una parte llamada distribuidor de liga que va en la parte delantera en el chasis o el puente, si esta pieza que hace la funcion de distribuir se tapa falla el sistema de frenos completamente haciendo que sea inestable, seria bueno que revisara para saber si no esta dañada esta pieza, por el contrario hay que revisar presion de la bomba de frenos y purgar el sistema ya que tambien el aire en las tuberias afecta todo el sistema, espero su comentario, muy buenas noches.