Hola, observa cuando se paralice si metiendo el disco de nuevo se mueven los motores. Si se mueven entonces puedes descartarlos. Tu avería seguramente es térmica. Existen en el mercado unos disipadores ya preparados para ese fin. Llevan integrada en su base un pegamento especial que se adhiere al chip y ayudan a refrigerarlo. En tu caso debes ponerlo encima del decodificador MPEG. Basicamente, el chip cuadrado mas grande. Cuando ese chip se calienta en exceso suele producir esos problemas. Puedes probar tocando encima cuando se bloquea. Si está muy caliente, ahí lo tienes. Suerte.