En el siguiente enlace encuentras un diagrama de servicio y un método para actualizar el firmware junto con el archivo de actualización, aunque debes confirmar bien el modelo del chasis antes de descargar e instalar el firm, el problema es que para descargar y ver el tuto te piden que seas usuario premium :(
https://www.mundotecnico.info/viewtopic.php?t=1636
Y en este encuentras el diagrama gratuito en línea con posibilidad de descarga:
https://www.manualslib.com/manual/696699/Philips-32pfl3406d-78.html#manual