Puedes probar con el OBS Studio, pero ten en cuenta que precisas mucho CPU y memoria para realizar el encoding de video en tiempo real y poder transmitir.  En teoria este programa permite cualquier fuente de video ya sea camaras web o profesionales, incluso el escritorio y archivos de video. Si vas a hacer streaming de juegos es recomendable que tengas una maquina para jugar y una con una capturadora para encodear, entonces esa maquina de encoder tendria 3 camaras las dos USB y la capturadora. 
Si vas a hacer streaming en vivo del escritorio del PC deberias de tener 2 monitores con 2 escritorios independientes, uno con todo el soft de streaming y otro con lo que quieres mostrar.
Muchos usuarios configuran algun dispositivo adicional como un gamepad USB con las distintas escenas para no depender de los atajos del teclado ni tener que estar usando el mouse en el otro escritorio, pero esto requiere algo de "magia" para que funcione.
Saludos