Bien. primero ejecutas "cmd" en la PC, se te abre una pantalla negra, ahi escribes "ipconfig" (sin comillas) le das ENTER y te aparece la IP de la Pc, la mascara de sub red, etc... presta atencion donde dice "puerta de enlace predeterminada" ahi deberia darte una IP puede ser 192.168.1.1 (A) ó 192.168.0.1 (B), (si es otra, decinos), una vez con estos datos debes ir a la configuracion del DVR, en solapa red, ahi va a decir la IP del DVR, si por ejemplo la IP del modem es A, la IP del DVR deberia ser algo asi 192.168.1.100 o si es B la IP del DVR deberia ser 192.168.0.100
Entonces, luego en la misma solapa del DVR te aparece los puertos para ese DVR, y estos datos tienes que introducirlos en el Router, en algunos la solapa dice "servdores virtuales", en otros dice "NAT", la cuestion que es donde tienes que agregar los puertos del DVR, y la IP que te pide es la del DVR, por Ej. si el DVR tiene IP 192.168.1.100, bueno debes escribirlo y agrear el puerto que dice en el DVR. Respecto al DNS, debes ponerlo en el DVR por ej. midominio.dyndns.org... el usuario y pass que te pide en el DVR es el mismo con el que logueas para ingresar a dyndns u otro servidor que elija.