Quieres decir que tienes 2 redes diferentes y no puedes meter al mismo segmeto de red la camara y el DVR, lo que se me ocurre primero agregar el canal Ip al DVR, luego podrias aperturas puertos para la Camara Hikvision y enlazarla de manera remota.. en tu dvr.. obviamente tendrias que usar el Ip publico de la red donde este la camara Hikvision..
SAludos..
https://www.youtube.com/watch?v=yLoi2igR-wE