Primero: debes crear un dominio para la conexion de internet. ejemplo:
http://xxxxx.dyndns.com
Segundo: debes darle IP privadas distintas a tus dvr.
Tercero: debes abrir puertos distintos para cada dvr, ejemplo
DVR 1: 192,168.0.100 le abres el puerto http 90
DVR 2: 192.168.0.101 le abres el puerto http 91
Cuarto: abrirle los demas puertos que te pide el dvr, distintos tambien para cada ip privada.
Luego entras desde internet a los dvr de la siguiente manera:
dvr 1:
http://xxxxx.dyndns.com:90
dvr 2:
http://xxxxx.dyndns.com:91