Buenas.
Te dejo link de donde te puedes descargar el manual:
http://rapidshare.com/files/3650456026/MANUAL%20-%20TRANSMISOR%20KP%20ATS100-.pdf
Como segun me dices q tienes reles, seria dificil saber como conectarlo sin verlo.
Te dejo link en donde te puedes descargar los manuales de la dsc q tienes instalada.
http://rapidshare.com/files/809224358/Manual%20Instalador%20Power864%20v3.2.pdf
http://rapidshare.com/files/1913577058/Manual%20programacion%20Power864%20v3.2.pdf
Si ves q no das con ello, comentanoslo, y tendrias q mandar una foto de la radio kp ats100 junto con los reles, para saber donde esta conectado y poder saber y programarlo en la dsc.
Espero q te sirva de ayuda.
Un saludo.