Desde hace unos 8 años tengo instalado un sistema steelmate, no se cuál modelo que desde hace poco, al cambiar las baterías de los mandos (uno primero, y el segundo dos años después,  quedaron si poder comunicarse con la centralita. Cómo proceder para resolver el problema. 
La centralita sigue trabajando, reconoce puerta abierta  o mal cerrada, pero no hay comunicación con los mandos.