Cuando activo el sistema me da el tiempo de salida, pero cuando regreso y me detecta un sensor de movimiento la alarma se dispara instantáneamente, en cambio, si abro la puerta me da el tiempo de entrada pero cuando abro la puerta si me da el tiempo de entrada :/

tendras definida la zona como ruta entrada tipo 4 sino abres primero la puerta es instantanea , cambiale la definicion a temporizada tipo 1 y asi siempre sera temporizada independientemente si abres o no la  puerta (tambien puedes ponerle tipo 10 si haces armado parcial )