A una pregunta simple, una respuesta simple. Primero verificar que tu cámara cuenta con un motor que la haga girar y quizás si también cuenta con lente zoom. Segundo, si todo esto está conectado a tu DVR y ya cuenta con los respectivos DRIVERS. Tercero, en tu software de video visor, busca la opción de PTZ, actívala y configura de acuerdo al modelo de cámara/motor con que cuentas. Cada vez que visualices está cámara, automáticamente te aparecerá la opción de control PTZ en tu pantalla para girarla a tu antojo y hacer que el lente haga acercamientos de acuerdo a sus capacidades.