Depende quizá, cuándo quieres que suene esa alarma.
Mi lavadora por ejemplo, abre un seguro que libera la compuerta donde se meten las prendas y, esto lo hace cuando ha terminado el programa que se le ha asígnado. Debe ser un relay que suministra voltaje mientras lava, para que nadie abra la compuerta.
Quizá sería más oportuno preguntar en el foro de lavadoras: proporciona el modelo de la lavadora y el voltaje que consume la alrma, para que alguien especializado en lavadoras te de el procedimiento.