Cito: Quitada la placa y totalmente desconectados todos los sensores le puse una fuente de 12 volts y el relay pega normalmente. (El pegar se le denomina enclavar) cuando un contactor o relevador enclava es por que le llega la alimentacion adecuada (voltaje adecuado) cuando enclavan con titiriteo o falsos se puede deber a dos causas.
1.- Le llega voltaje pero el amperaje no es suficiente (Fuente de alimentacion defectuosa o fallando)
2.- La bobina del dispositivo esta ya muy dañada y demanda mas corriente (entra y sale o se queda vibrando)
En su caso creo que el problema radica en la fuente de alimentacion que no esta alimentando bien todo el circuito pruebe con otra fuente con el sistema armado para determinar si es o no problema de fuente