Saludos por favor su ayuda, instale un modulo eleva vidrios y conecte todo, solo tengo una duda en el diagrama habían dos cables que deven conectarse a la alarma saque esa señal de los seguros de la puerta, pero tambien viene un cable negro de masa y otro rojo de tierra pero que tiene un cable negro con rojo el se conecta según sea el motor negativo se conecta el cable negro rojo con el negro o si el motor es positivo se conecta el cable negro rojo con el cable rojo, pero al recibir la señal de los seguros las ventanas en vez de cerrarse se abren y solo funciona de esa forma cuando conecto el cable negro rojo con el rojo que sería motor positivo pero por lo que me doy cuenta es que necesito un voltaje negativo para que en vez de abrirse se cierren, seria motor negativo pero al conectar el cable negro rojo con el cable negro el modulo no realiza ninguna función no se que puede estar mal que es lo que estoy conectando mal ya voy a subir la foto del diagrama de modulo.para que me guíen, gracias

puedes poner unos relés de 12v y usar sus contactos para invertir las polaridades