Aclaro que no encontré los cables negro/rojo negro/naranja. Posiblemente en este modelo los Allan modificado. Los q encontré con señal son blanco/azul amarillo/azul y corresponden a la puerta trasera izquierda
Hola. Los cables que tenes que conectar están en el mazo de cables que va a la puerta del conductor. Lo más fácil es desconectar la ficha ..sacar afuera la que queda en el parlante y ahí buscas los dos cables ...pasas hasta ahí los de la alarma y empalmas. Luego volvé a a armar la ficha de la puerta. Y la alarma debe trabajar en negativo solamente. Fíjate en el manual la configuración por señal negativa.
Saludos