seguro tienes baja bateria en algún mado a distancia. para ver el fallo pulsa *2 , te marcará 7 (baja bateria en dispositivo inalámbrico) , pulsa otra vez el 7 (zonas inalámbricas) pulsa otra vez 7 (teclados inalámbricos) pulsa otr vez  7 (mandos inalámbricos) para comprobar puedes borrar los mandos (anotando primero el esn ) verás que el fallo desaparece , después puedes volver a memorizar los esn