Hola Rodolfo. La salida PGM 2 del comunicador solo es necesario conectarla al panel 585 en caso de que quieras activar luces u otras cosas extras al sistema de alarma. En caso de que la conectes tendrías que conectar el común de la PGM 2 del Intercell 2 a un común de zona del panel 585 y el NC de la pgm 2 a la zona correspondiente al común que conectaste. En caso de que la zona ya esté ocupada con RFL de 5,6k de algún sensor por ejemplo, agregale una RFL de 8,2k para que la reconozca la placa como una zona independiente.  En caso de que no tengas ningún automatismo que comandar con el intercell 2 no sería necesario conectar la PGM 2 del comunicador. En este caso colo conectarías borne "Estado de Alarma" con PGM 1 del panel 585,  borne "Robo"  con la PGM 2 del panel 585, y si querés activa o desactivar remotamente la alarma via sms tendrías que conectar la PGM 1 del Intercell 2 con el panel 585 tal cual está en el manual de Intercell 2 la resistencia correspondiente(5,6k si la zona del panel esta desocupada y 8,2k si la zona está ocupada agregando asi una zona en el mismo borne de zona) Obvio no olvidar programar tal cual esta en el manual de Intercell 2.