hola te cuento que solo he instalado este modulo en power 1832,pero la programación para la 585 es igual, es importante tener en cuenta cuantas zonas cableadas quieres? para saber si requieres expansores de zona cableada 5108. esto por que puedes combinar zonas cableadas e inalambricas,cada expansora tiene 2 grupos de 4 zonas ejemplo expansora 1 zonas 9 a 12 y 13 a 16 si tienes zonas cableadas en un grupo de estos no puedes utilizar las otras de ese grupo como inalámbricas. *cada sensor inalambrico tiene un serial, no puedes ingresar 2 seriales. *el modulo si es compatible con la 585 y la 1832 *si se pueden usar cableadas e inalambricas teniendo en cuenta lo de los grupos de zonas de expansora. *en colombia un magnetico vale alrededor de $70,000 pesos equivale a unos 30 usd y un infrarrojo unos $100,000 equivalentes a 40 usd, espero te sirva la información, saludos!